Cómo hacerle más sociable

Hola, amigos. Me gustaría que mi perro Flanín (mestizo de 3 años) fuera más sociable con la gente, visitas, etc... Cuando llega alguien a mi casa desconocido para él, a parte de ladrar cuando suena el timbre, le gruñe y si le acaricia también. Si alguien se agacha para acariciarle o darle un beso se aleja y gruñe. ¿Qué puedo hacer para que sea más sociable y deje de estar tan pendiente de mi?
Gracias de antemano.

Mi frenchie es igual desde q tuvo el embarazo psicologico y he probado de todo y no he conseguido nada tendrias q averiguar pq le ocurre eso a lo mejor antes de q lo adoptaseis vosotros tuvo malas experiencias haber si entra educa2 y ella t puede dar mas consejos... Y mucha suerte con tu pequeño

Perdonar no habia visto este post antes, llevo unos dias de trbajo locos y casi no he podido ni mirar los post.

Nunca se debe de agobiar al perro, nunca las visitas deben de ir a acariciar al perro de primeras y mucho menos a besarle y a achucharle. Tu perro necesita espacio y coger confianza.

Que entren y le ignoren, que no le miren, no le hablen, no le toquen,... NADA. Cuando el perro este tranquilo que le llamen y cuando acuda que le den una chucheria entonces que el toquen y si se presta a ser besado y achuchado adelante. Si el perro decide que no quiere que le besen y le achuchen respetarselo para cuando él lo decida. Cuanto mas forcemos al perro para ser tocado cuando las visitas quieran menos estara dispuesto. AL darle su tiempo lo que le damos son siempre buenas sensaciones con visitas porque sera él el que decida ser tocado. Poco a poco se hará mas sociable.

Esto es una tecnica general y si no se sabe el problema del perro es lo mas adecuado, si sabemos que malas experiencias tuvo en el pasado se puede hacer de otra forma pero sin info no.